• S. Inoue, H. Maesaka, S. Matsubara, Y. Otake
  理化学研究所
• K. Yanagida, H. Ego, A. Yamashita
  高輝度光科学研究センター

X線自由電子レーザー計画のビームモニターシステムの制御装置について報告する。本装置は，RF-BPMとCTの電子回路装置，スクリーンモニター(SCM)のスクリーンの駆動，SCMのズーム・フォーカスやコリメータのステッピングモータを制御対象とする。これらの多数で複雑な機器を制御するために，複雑な命令を容易に実現できるPLCベースにて構成した。上位計算機とは，FL-netを用いて通信を行う。RF-BPMとCTの電子回路装置，モータコントローラとは，耐ノイズ性に優れたDeviceNetを用いて通信を行う。モータコントローラについては，DeviceNetで通信する絶対値エンコーダによる位置検出・多種の原点復帰方法などの高い機能を備えたものを新しく開発した。スクリーンの駆動などについては，多芯ケーブルを用いる。SCSS試験加速器でこの制御装置の評価試験を行い，安定に動作することを確認した。